После победы над танком T-72U (второй босс) открылась миссия уничтожение баррикады, но для нее нужен c4. Где его достать? Пишут что надо разработать в отряде R&D, но я понятия не имею как. Играю на PSP 3004.

На вашей базе, на центральном экране, есть этот самый R&D (втора строчка слева). Там и поищите С4. Но для этого нужны деньги и люди, работающие в R&D.