В какой период игры появляется персонаж с которым можно заключить эту аркану? А то у мне такое чувство что я его пропустил

Все же в таких случаях не забывай уточнять, в какую именно третью часть играешь, благо их 3. И социальные связи кое-где отличаются начиная от места персонажа и кончая его полом.

На сайте вообще есть базовая статья

http://squarefaction.ru/game/persona-3/blog/3375

в обычной и FES персоне это Мамору. Он открывается после летнего чемпионата по тому виду спорта, в который ты записался. Мамору будет там, потом вы подружитесь.