Итак, у вас должна быть папка PSP_GAME и файл UMD_DATA.BIN. Именно из их создается ISO образ.

Скачиваем и устанавливаем UMDGen.

Запускаем.

В правой рабочей области, жмем правую кнопку мыши и выбираем Add -> Existing Folder.

Выбираем папку PSP_GAME. 

Теперь Add -> Existing File(s) и выбираем UMD_DATA.BIN.

Теперь выбираем в меню Save и вариант образа CSO(сжатый) или ISO(без сжатия).

Всё, ждем генерацию файла.