Майкрософт все-таки выложили сегодня официальный SDK для разработки игр под Кинект.

В комплекте идет все необходимое для работы с сенсорами Кинекта, включая все драйвера, ресурсы и более 100 страниц документации.
Для разработчиков С++, C#, Visual Basic и только под Windows 7. Пока SDK находится в стадии беты. Он предназначен для некоммерческого использования, коммерческая версия ожидается позднее. Cкачать

Документация

Немного фич

Посмотреть презентацию (необходим установленный Silverlight)